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直线电机模组 |
X 轴性能参数 |
Y 轴性能参数 |
Z 轴性能参数 |
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有效行程 mm |
110 |
110 |
60 |
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定位精度 μm |
±0.25 |
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重复定位精度 μm |
±0.1 |
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XY 正交性 μm |
≤15 |
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YZ 正交性 μm |
≤15 |
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编码器类型 NA |
Tonic 系列光栅（增量式模拟量） |
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实际负载 kg |
10+Z+Y |
10+Z |
10 |
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电机型号 NA |
CEI2-M3-S-TM-10-NC-NP-HP-00 |
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持续推力 N |
27 |
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峰值推力 N |
135 |
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持续电流 Arms |
1.6 |
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峰值电流 Arms |
8 |
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磁弹簧保持力 N |
27+27 |
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通讯方式 NA |
EtherCAT |
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驱动器 NA |
固高 - GSHD-0051DGL2-LM（客供） |
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导轨类型 NA |
交叉滚柱导轨（防蠕动系列） |
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拖链需求 NA |
无（建议弯曲半径大于 48mm） |
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线缆长度 m |
电机直出 1m+2m 延长线 |
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