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参数 | 项目 |
M-GLMT-XY250 |
M-GLMT-XY360 |
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电机类型 |
三相有铁芯电机 |
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光栅分辨率 |
sin\cos 4.88nm（可选其它更高分辨率） |
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上轴电机推力[N] |
持续220N 峰值440N |
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下轴电机推力[N] |
持续330N*2 峰值660N*2 |
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上轴空载加速度[g] |
4.5G |
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上轴空载加速度[g] |
3G |
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最小步长[nm] |
10nm(搭配nanopwm或者线性驱动器) |
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行程 [mm] |
250x250 |
360x360 |
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重复定位精度 [um] |
±0.5 |
±0.5 |
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定位精度 [um] |
±1 |
±1.5 |
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平面度 [um] |
±2 |
±3 |
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直线度 [um] |
1.5 |
1.5 |
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最大速度 [mm/s] |
500mm/s |
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最大负载 [kg] |
50kg |
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