1、配备精密双六轴耦合机构（单六轴也可供选择），采用气浮隔离减振技术，并搭配精密龙门机构。设备机架可根据客户需求，选择站立式或坐式，同时也接受客户的个性化定制 。
2、上夹具备独特的自动先吸后夹功能，还设有压力感知触底功能。下夹部分用于 PCBA 上下料，可选择手动操作方式，并且提供手动或气动抱紧 PCBA 的选项，以满足不同的使用场景需求。
1、焊接架配有气浮减振器，保障设备稳定性及精度。
2、左侧FA调整六轴： X/Y/Z/ΘX/ΘY/ΘZ+FA吸头+FA夹爪+UV固化结构；
3、中间平台组件：PCB+FA定位治具/ PCB上电机构/下相机/擦胶机构/力传感器；
4、右侧FA调整六轴：X/Y/Z/ ΘX/ΘY/ΘZ+FA吸头+FA夹爪；
5、龙门定位三轴：X/Y/Z+上视觉定位+测高+玻璃块吸嘴+双点胶系统+UV固化结构；
6、设备配置离子风扇，全程消除产品静电；
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